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            文中图片来自网络,版权属原作者所有,如有侵权, 联系删除◆王斌博:囧是神奇的,囧中有着对世界的探索。

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            每寸土地都有那时光一茬1、问题的提出 玻璃窑炉是玻璃制品生产行业的关键设施,其生产玻璃的质量决定了玻璃制品的产量、质量和生产效能。玻璃窑炉有一个极其复杂的温度场,在进行生产时不但各处温度不同,而且同一处温度也会随时间而变化。影响窑炉玻璃温度的因素有环境温度、加料速度和数量、熔化池内部压力(负压或正压)、熔融玻璃的液位、燃烧室燃料的质量等。而熔化池和料道的温度控制是玻璃窑炉控制的关键因素。从控制的角度来看,玻璃窑炉的控制是一个“灰箱”问题,即无法确定所掌握的过程知识的精确程度。目前广泛应用的传统PID控制效果不好,经常出现系统失控问题。 2、过程参数分析 熔化池不仅要有足够高的温度以保证玻璃原料的熔化、澄清和均化,还要有一定的温度梯度,以促进玻璃液的流动、加速熔化和均化。同时,料道温度要十分稳定,以保证玻璃制品的生产质量。窑炉的控制参数包括温度、压力、液位、物料等,控制对象包括电控阀门、风机、电机等。这些参数是相互关联的,如加料的速度和数量直接影响到熔化池内部的液位值、各区的温度值;熔化池内部压力又会影响到燃料的燃烧效率从而影响温度值。对于单个参数,如温度控制,在连续作业的窑炉中,不同区域应保持不同温度设定值。由于以上原因,使用二型或三型仪表的单回路PID控制器对具体参数进行分区控制的效果不够理想,各控制器之间没有相互联系,各参数的变化无法沟通,对于温度控制这种大时间延迟的系统来说,一旦前区温度、压力、液位、加料量等参数发生较大变化时,料道控制器对料道温度的控制将无能为力,这将直接造成废品率上升,带来巨大的损失。因此窑炉的控制是一个复杂的控制系统,表现在: (1)过程参数的时变性:熔化池的主要参数温度、液位、加料量、压力参数都随时间波动。例如在对温度极其敏感的料道区,前区温度的滞后以及电控阀门的开度变化和燃料管道压力的变化之间存在时间差,使得控制参数在超出一定的调节范围时,PID控制系统可能失控。 (2)负荷变化大:由于环境温度的变化和加料时产生的温度冲击,使得熔化池内温度负荷波动很大。另外,因燃料流量波动或管道压力变化而产生的热值变化给温度控制回路带来了很大的扰动。 (3)多点温度的关联控制:玻璃窑炉的燃烧室、熔化池、供料道等需要有不同的温度点,各温度点的控制是相互关联的。由于各区域之间相互影响,使用单输入单输出(SISO)控制器很难有效地控制这种多输入多输出(MIMO)的过程。 (4)参数的非线性:加料过程带来的冲击、燃气的流量和压力的变化、控制器执行机构(传感器、变送器、电气转换装置和阀门的开闭)延时和非线性变化的累积,造成整个系统的参数的非线性。PID控制或基于模型的控制器能在系统参数正常的情况下很好工作,但是一旦参数变化的范围在非线性区域就系统就失控了。早穿皮袄午穿纱

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